Mobil ekim aracının çalışma prensibi, hassas ekim elde etmek için öncelikle otomatikleştirilmiş bir mekanik sisteme dayanır. Çalışma prensipleri modeller arasında farklılık gösterir:
Temel Çalışma Prensibi
Mobil ekim araçları genellikle otomatik bir kontrol sistemi ile donatılmıştır. Hassas konumlandırma için ışık sensörlerini, lazer konumlandırmayı ve diğer cihazları kullanırlar ve ekim işlemini tamamlamak için bir hidrolik iletim sistemi veya motor tahrikinden yararlanırlar. Örneğin akıllı bir ağaç dikme aracı, kazma derinliğini kontrol etmek için bir optik eksen kullanır. Planet dişli kulesi, fidanın döndürülmesi ve alınması için ağaç kelepçesini çalıştırır. Daha sonra elektrikli bir itme çubuğu fidanı belirlenen yere iter. Kızılötesi algılama, toprak sıkışmasını ve sulamayı ayarlamak için kullanılır.
Entegre Delme ve Ekim
Bazı çöl ağacı dikme araçları, matkap kafasının dönmesini ve belirlenen konuma inmesini sağlamak için bir motor kullanır. Karşı ağırlık milinin merkezkaç kuvveti matkap kafasını kapatır ve deliği açar. Tamamlandıktan sonra matkap kafası, kurşun vidayla birlikte dönerek açılır ve fidan, bir kılavuz tüp aracılığıyla deliğe tam olarak yerleştirilir. Daha sonra matkap kafası ekim işlemini tamamlamak için sıfırlanır. Bu süreç, manuel yeniden konumlandırma ihtiyacını ortadan kaldırarak hem düz hem de kavisli yollarda otomatik operasyonlara olanak tanır.
Verimlilik-Optimize Edilmiş Tasarım
Tam otomatik ekim makinesi, fideleri otomatik olarak çıkarmak ve bitki aralığını akıllı bir şekilde ayarlamak için motorlu bir tasarım kullanır ve dakikada 60-70 bitki dikme kapasitesine sahiptir. Silindir tipi AGV, kargoyu otomatik olarak yüklemek ve boşaltmak için döner tamburunu kullanarak yanaşma verimliliğini önemli ölçüde artırır.